Есть некий код

#include<stdio.h>    //printf
#include<string.h> //memset
#include<stdlib.h> //exit(0);
#include<arpa/inet.h>
#include<sys/socket.h>

#define SERVER "127.0.0.1"
#define BUFLEN 512    //Max length of buffer
#define PORT 8888    //The port on which to send data

void die(char *s)
{
    perror(s);
    exit(1);
}

int main(void)
{
    struct sockaddr_in si_other;
    int s, i, slen=sizeof(si_other);
    char buf[BUFLEN];
    char message[BUFLEN];

    if ( (s=socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) == -1)
    {
        die("socket");
    }

    memset((char *) &si_other, 0, sizeof(si_other));
    si_other.sin_family = AF_INET;
    si_other.sin_port = htons(PORT);
    
    if (inet_aton(SERVER , &si_other.sin_addr) == 0)
    {
        fprintf(stderr, "inet_aton() failed\n");
        exit(1);
    }

    while(1)
    {
        printf("Enter message : ");
        gets(message);
        
        //send the message
        if (sendto(s, message, strlen(message) , 0 , (struct sockaddr *) &si_other, slen)==-1)
        {
            die("sendto()");
        }
        
        //receive a reply and print it
        //clear the buffer by filling null, it might have previously received data
        memset(buf,'\0', BUFLEN);
        //try to receive some data, this is a blocking call
        if (recvfrom(s, buf, BUFLEN, 0, (struct sockaddr *) &si_other, &slen) == -1)
        {
            die("recvfrom()");
        }
        
        puts(buf);
    }

    close(s);
    return 0;
}

Как определить размер принятого пакета функцией recvfrom() ?

• UDP C размер принятого пакета,wizard22, 14:09 , 01-Янв-19
• UDP C размер принятого пакета,Филимон Новогодний, 00:16 , 02-Янв-19
• UDP C размер принятого пакета,eRIC, 22:30 , 08-Янв-19

UDP и TCP - это общецелевые сетевые протоколы передачи данных.
Формат данных для протоколов построенных на базе их определяются либо собственным протоколом пользователя либо известными стандартными протоколами. Примеры: SMTP,HTTP,TFTP.
Соответственно, длины пакетов определены в протоколах.
Для полной ясности лучше посмотреть хорошую книгу по сетевому программированию, например, Ричарда Стевенса.
С НГ!

> Как определить размер принятого пакета функцией recvfrom() ?

Насчёт пакета не знаю, но, если что, recvfrom возвращает количество принятых байт

> Как определить размер принятого пакета функцией recvfrom() ?

пробовать типа recv_len = recvfrom(....)

цитата из man:
ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);

ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                 struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

All three routines return the length of the message on successful completion. If a message is too long to fit in the supplied buffer, excess bytes may be discarded depending on the type of socket the message is received from.