Написал для себя прокладку для обращения к XML БД Sedna из Erlang. Сейчас руки дошли причесать и выложить на гитхаб.
Если кого-то заинтересует - буду рад услышать отзывы.
Живёт тут: https://github.com/mechvod/erdna
Дисклеймер: системного образования по программированию не имею, времени на вдумчивое чтение старины Кнута тоже, поэтому багов и косяков наверняка преизобильно.