> 3. Там же есть ссылка "Загрузить многостраничный документ в архив документации", но 
> про форматы и разметку уже ни слова не сказано.Многостраничный документ можно загружать в обычном HTML. 
> Туториал является многостраничным документом с картинками, вообще я могу сделать его одностраничным, 
> но все равно остаются открытыми вопросы: 
> 1. Какой формат использовать при публикации многостраничных документов? (txt, html, txt+wiki, 
> rtf, doc, pdf, ...) 
HTML или TXT.
> 2. Какую разметку использовать?
Можно HTML или txt с простейшей wiki-подобная разметка:
[[url текст]] - оформление ссылки в тексте; 
++ текст - заголовок или подраздел; 
*** текст - список с элементами вплотную; 
** текст - список с элементами через отступ; 
(три пробела)текст - выделение блока с кодом; 
[[B ]]текст[[/B ]] - выделение жирным ([[I ]][[/I ]] - курсивом);
[[IMG имя_картинки]] - вставка картинки;
> 3. Возможно ли опубликовать многостраничный документ? И как создавать ссылки в тексте 
> на внутренние страницы? Как указать какая страница основная (index)?
index.html основная, ссылки в произвольном виде,
> 4. Можно ли добавлять картинки? Как правильно добавлять их (img src)?
можно и так.
> 5. Поле для названия есть, но как указывать категорию и ключевые слова 
> (теги)?
В этом нет необходимости, я сам назначу ключевые слова, категорию и поправлю разметку если что не так.