Ещё актуально?

Понимаете в чём дело, в вашей задаче очень большой разброс сложности.
Она может оказаться настолько тривиальна, что уйдёт больше времени на уточнение того, что именно ожидается, чем на обственно конфигурацию.
Однако, в ней могут оказаться какие-то нюансы, преодоление которых увеличит время выполнения в 10 раз, или в 100 раз.

Народ тут добросовестный, поэтому вместо того чтобы рыбачить в мутной воде, вам накидали доков и советов.

По существу: SOCKS-5 это принципиально? Для половины задачи можно простым пробросом портов обойтись.

Например, убедитесь что на удалённом сервере можно делать reverse forwarding, это в /etc/ssh/sshd_config:
AllowTCPForwarding yes
GatewayPorts yes

...а потом на локальном сервере сделайте так:
ssh -R25:localhost:25 -R465:localhost:465 -R587:localhost:687 -R143:localhost:143  -R993:localhost:993 -R110:localhost:110 -R995:localhost:995 удаленный_VPS

Справка: https://www.putorius.net/how-to-configure-ssh-port-forwardin...

Это позволит принимать и читать почту извне.

Чтобы отправлять почту наружу непосредственно с локального сервера, придётся делать что-то ещё. Например, определённым образом сконфигурировать какой-нибудь лёгкий MTA на VPS. Или вместо SSH я бы воспользовался Tinc VPN (тупее и проще) или OpenVPN (гибче и более распостранено). В любом случае, рекомендую есть слона по частям.