> Высота таблицы 100%,
> высота заголовка 100px,
> высота середины не указана,
> высота футера 100px.

Вы таки настаиваете что футер и заголовок должны быть жестко заданной высоты. Но этого нет в условии. Понимаете, вот к примеру в шапке блок H1 с текстом - типа лого, также контакты всякие написаны. В футере тоже что-то текстом оформлено, откуда там знать какую задавать высоту? Ведь это будет зависеть от разрешения, шрифтов и прочих пользовательских условий.

Как на форумах любят давать свои условия задач, вместо ответов на вопросы сформулированные вопрошающим. Ужас.