> global
>         debug

Среди прочего этим ты запретил fork, так что работает только один процесс.

>         server        s1 srv17:7100
>         server        s2 srv17:7102
>         server        s3 srv18:7100
>         server        s4 srv18:7102

Выглядит как-то подозрительно - разные порты одного сервера включены в roundrobin. Ты действительно этого хотел?

> Что сделать, чтобы было больше информации в логе?

Убери debug из global и запусти вручную в консоли haproxy -d