>  Зато они добавили goto!

goto в ядре нормальная практика для клинапа.

    struct myfoo *foo = NULL;
    struct mybar *bar = NULL;

    foo = kmalloc(sizeof(*foo), GFP_KERNEL);
    if (!foo)
        goto err;

    bar = kmalloc(sizeof(*bar), GFP_KERNEL);
    if (!bar)
        goto err;

    [...]

    return 0;

err:
    kfree(foo);
    kfree(bar);
    return -ENOMEM;