> Ви таки путаете линь, который годится лишь для игор и создания интерфейсов
> и ОСь повышенной надёжности( для того же мед. оборудования )

Линух давно полетел в космос, рулит промышленными процессами и транспортом, и много чего еще. Но таки - имеет свои лимиты и сабжу прямым конкурентом не является. Однако лимиты расширяют. В частности и вот RT_LINUX (на днях патчи как раз обновили, для 6.7-rc2).

> В конечном счёте, берут микроконтроллер, запиливают для него прошивку на подходящей ОСРВ
> и отдельно, на проце а то и с графическим ускорителям, лепят
> пользовательский интерфейс

А я так то уже слегка умею в 2-уровневые системы. Мне нравятся STM32. Правда они вот обычно как раз самый жесткий реалтайм в этом случае ворочают и там лучшая ос - это ее отсутствие, так я могу менее микросекунды руками потрогать, если стало надо. Однако интерфейснуть его к одноплатнику - вообще не вопрос, зацепить на i2c/spi/uart да свою прогу накорябать в пару к своей же фирмвари. Не больно какой рокетсайнс.

> Поэтому в продаже имеются с виду странные штуковины для встройщины - в
> одном корпусе и отдельный микроконтроллер и многоядерный проц с интегрированной графикой

Да ничего странного - нормальный 2-уровневый дизайн системы, где пользуются сильными сторонами каждого из миров, а слабые - спиханы на соседа, у которого они сильные.

> Линукс не является ОСРВ и, с учётом бесконечных гор кода и пакетов,

Линукс является кернелом. И кроме всего прочего - вот именно его реально дожать до чего-то не сильно хуже всяких VxWorks. А почему нет? Какие-то там "пакеты" в юзерможе - не имеют никакого контроля над ядром, оно само решит кого, когда и куда. И да, "менее важные" таски всегда можно задвинуть в пользу реалтаймных. С чего шедулеру линя так не уметь - ахз.

> его практически невозможно проверить на отсутствие неожидаемого поведения и гарантированную
> скорость реакции

У меня несколько иные идеи на этот счет. Я более-менее научился делать из этой штуки управлялки, и хотя при нужде реально серьезного реалтайма или всяких защит я предпочитаю ессно подпирать МК, а его по возможности "dumb hardware" - тем не менее, линукс если его правильно готовить - весьма стабильный компонент, не создающий проблем. Но для этого с ним разумеется надо дружить. Если кто с ним "на вы" - ему лучше этим не заниматься. Наломаете дров, ессно.