Так на линуксе так вообще нельзя. Вот чтобы поменять драйвер и графическое приложение даже не упало. Иксы первыми при исчезновении видеокарты полетят. Помимо драйвера есть инициализация устройства, и некоторые устройства нормально инициализируются только при загрузке. Ну, как я это вижу. Отсюда же такие приколы, что при перезагрузке из одной ос в другую что-то не работает или, наоборот, работает. Если насильно удалить драйвер, использующий память ядра, в лучшем случае прилетит паника, потому что иначе вся память ядра будет повреждена. Поэтому в линуксе не принято делать невозможное и не предусмотренное. На самом деле, то, что out-of-tree драйвера чаще всего можно успешно обновлять просто прибив всех пользователей и выгрузив старые версии чтобы подтянулись новые с диска, это тоже штатный механизм. Но ядерная и юзерспейсная часть должны быть согласованными (к примеру, mesa будет работать на блобе, но очень не важно, те же кути могут сегфолтится рандомно или память течь будет и о том, что что-то не так, никто не сообщит). Венда просто пошла дальше и разрешает на горячую заменять некоторые драйвера (если они так написаны, что позволяют это). С некоторым риском повреждения памяти и бсода, да. Поэтому тоже лучше погасить всех лишних пользователей, чтобы избежать проблем (они всё равно скорее всего умрут при этом). А вот требование перезагрузки связано как раз с процессом инициализации и получения управления, в основном. В том числе из-за невозможности освободить какие-то ресурсы, занятые драйвером.