При сильном желании и свиньи - летают. Но проблема в том что в UEFI видите ли PE EXE - поэтому вот именно стандартный линуксный тулчейн это так с наскока не соберет - все для вашего удобства, ага.

А для сравнения, uboot можно собрать тем же ARMовским тулчейном что и остальной линукс. Можно даже под этим самым линуксом. И как-то одним тулчейном сильно удобнее чем кросс россыпью, так то. В принципе, всякие штуки типа линукскернела жестко читерят - минимальный PE EXE хидер там задефайнен как кус ассемблера, который потом хитрым финтом с objcopy подшивается к тому что у них было и до уефей всяких, и небольшой довесок стыкует уефанскии подход с кернелскими.

Но, простите,
1) это не есть нормальная поддержка разработки в платформет.
2) это уж точно не заслуга создателей такого "стандарта"
3) таки это делает необоснованный фавор винде и ее разработчикам в ущерб остальным

А в итоге вы получаете проприетарное нечто писаное маздайцами под маздаем, ага...