> Сейчас проверил, своим потомкам, если это не внешние программы, bash пересылает сигналы
> завершения сам автоматически, т.е. в коде #10 первый trap излишен, а
> $bgjob из #7, видимо, был прибит до вызова kill.

1 trap там не излишен, он вообще не работает -- bgloop переходит под инит и остаётся висеть. Он должен быть заменён на

bgloop &
trap "kill $!" EXIT

Тогда работает, но только если bgloop остановлен kill (sigterm) в мейне. Если bgloop прерывается sigint (что происходит не каждый раз)

>> Если отправлять pkill -g $$ в мейне, то bgloop получает только int (не term) и до обработчика exit дело не доходит.
> trap ... EXIT срабатывает и на INT (который также прилетает по ctrl+c),
> и на TERM.

срабатывает, только exit отдельно стрелял после int при нажатии ^C, теперь только на int. Я уже сталкивался с тем, что простые примеры ведут себя не так, как чуть более сложные (из-за разного времени реакции системы надо полагать)

>> смерть не мгновенная?
> Естественно: используемые сигналы можно перехватить и обработать. Нельзя обработать KILL,
> SEGV и некоторые другие.

Дело не в обработке, я опасаюсь, что возникнет гонка из-за задержки между отправкой сигнала и реакцией на него. В примере из #10 bgloop дети переходят под мейн и продолжают работать бесконечно . И мне не надо bgloop& wait, мне надо чтобы он работал параллельно, в #10 мы в мейне ждём завершения фонового процесса, которое не случится пока мы не прервём. Мейн должен работать и передавать данные в bgloop, я ведь не зря привёл такой пример в #7.