Вообще если честно посмотреть на ситуацию, считывать все в новый массив и не нужно.

#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
  if(argc < 2) {
    printf("String is no set!");
return 0;
  }
  int i = 0;
  while (argv[1][i] != 0) {
        ++i;
        }

while(i !=0 ) {
         i--;
        printf("%c", argv[1][i]);
        }
  return 1;
}

Хотя, наверное, и от второго цикла можно избавиться, если найти способ сразу определить конец массива.