>> Но запросы все время попадают на backend2. Делать "location = /url/aaa" нельзя,
>> т.к. еще бывает /url/aaa/xyz итд. Как подобное решается? Заранее спасибо.
> location ^~ /url/ {
>   proxy_pass backend2;
> }
> location ^~ /url/aaa/ {
>   proxy_pass backend1;
> }

Вы читали документацию, зачем нужен модификатор ^~ ?
Нет, не читали? А зачем советуете?