>> если диск тупит и кернел постоянно пытается его ресетнуть - чем делает только хуже.
> А не пробовали увеличивать /sys/block/sdb/device/timeout ? По умолчанию 30.
> Я наоборот уменьшаю для моих случаев.

В ряде случаев это может сработать. Суть проблемы:
1) Кернел кидает команду.
2) Девайс испытывает проблемы, скажем нечитаемый сектор, и надолго задумывается, пытаясь retry дофига раз или что там еще, кто ж его фирмвару знает что она там делает внутрях столько.
3) Кернел начинает истерить, ресетя девайс.
4) Поскольку интерфейс рюхается тоже фирмрварью (сюрприз!) это может иметь не совсем тот эффект и зачастую ведет к "рассинхрону".
5) Кернел пытается в ресет и рескан.
6) фирмвар все еще занят командой из 1) - и ему все эти потуги похрен.
7) Кернел теряет девайс, recovery failed.

А если таки погодить энное время и пнуть рескан, девайс зачастую сам выходит из комы. Скан его находит, рескан блочного девайса возвращает размер.