Напротив, нормальная база может быть только с вакуумом, потому что полноценная параллельность и изоляция подразумевает хранение нескольких версий строк (тогда как innodb'шные undo логи - это как раз уродство и лишние копирования на каждый чих), а их неизбежно нужно периодически чистить. Ну да, при этом нужно чтобы у вас транзации не висели бесконечно и да, на некоторых ворклоудов его нужно явно настраивать, но это не rocket science.