Я могу лишь предположить, что дело в том, что lua исходно создавалась как язык для встраивания в приложения. Python же создавался как самостоятельный интерпретатор. Благодаря этому lua проще воткнуть в свой бинарь и запускать скрипты прям из C'шного кода. Я не думаю, что с пайтоном там какие-то непреодолимые проблемы так сделать, но с lua, мне кажется, проще. И это одна из основных маркетинговых фишек lua, насколько я понимаю.