не, ты все неправильно понял. При работе с риальне жилезом нормальный драйвер вовсе не виснет нахрен, он либо ждет ответа (самостоятельно обеспечивая себе это ожидание, крутясь в цикле - так делается в редких специальных случаях, типа перепрограммирования режимов) либо, что гораздо чаще - сразу же возвращает управление операционке, а когда и если hdd ему что-то ответил или, скажем, завершился dma-трансфер - приедет аппаратное прерывание, обработчик которого и будет разбираться, зачем его разбудили и что ему дальше делать. Причем там опять асинхронная схема - он быстро-быстро приведет в порядок регистры, сохранит какую-нибудь ссылку и отдаст управление обратно. А разбирать, скажем, полученный или чистить отправленный буфер будет другая его часть, уже разбуженная планировщиком по таймеру.

А тут ты драйвер позвал, опачки... вся система потеряла несколько тиков таймера, и не может понять, куда.