> и ты конечно же хочешь чтобы это все уже пришло потом в
> /dev/video даже?

Например, да. По ссылке выше удаётся создать отдельный /dev/video99 и получать из него поток с наложенной сверху картинкой с прозрачностью. Т.е. возможно перехватить, обработать поток и отправить дальше обработанный.

Не пойму, есть ли решения-фильтры, умеющие анализировать и находить на кадрах объект (человека или фон и т.п.). Которые можно подключить и использовать "на любом железе", при этом не писать самому фильтр. Сделать решение из готовых утилит ком.строки.

Не то что в составе систем распознавания того сего, а какие-то готовые бэкэнды. Именно, например, для ffmpeg + работа с /dev/video