> ip ssh server authenticate user password

На cisco нет такой команды
001-S0(config)#ip ssh ?
  authentication-retries  Specify number of authentication retries
  dscp                    IP DSCP value for SSH traffic
  logging                 Configure logging for SSH
  precedence              IP Precedence value for SSH traffic
  source-interface        Specify interface for source address in SSH connections
  time-out                Specify SSH time-out interval
  version                 Specify protocol version supported

> line vty 0 4
> login local
> или так

То же нет такой команды
001-S0(config-line)#login ?
  authentication  Authentication parameters.

001-S0(config-line)#login authentication ?
  WORD     Use an authentication list with this name.
  default  Use the default authentication list.