> Мне интересно как происходит амплитудная модуляция на выбранной частоте?Уровень carrier'а меняется в соответствии с уровнем модулирующего сигнала. Это можно сделать целиком в цифре. По математике над сэмплами как я понимаю это нечто типа умножения carrier на сигнал в данный момент. А потом то что получилось - в DAC, главное чтобы он ультразвук прожевал, для чего его дискретизация должна быть минимум вдвое выше максимальной частоты.
Еще из очевидных проблем - обычные динамики и т.п. неэффективны на такой частоте. У китайцев использован выход на уши, к нему приделан небольшой усилок с батарейкой, с него на ультразвуковой излучатель. DACом выступает смартфон. У многих из них аудио может 96 или 192 кГц дискретизацию - ультразвук на усилок пролезет.