> Mar 21 09:17:05 localhost.localdomain systemd-modules-load[1121]: Failed to insert module
> 'vboxnetadp': Operation not p>
> Mar 21 09:17:05 localhost.localdomain kernel: Lockdown: systemd-modules: unsigned module
> loading is restricted; see man>

^^
ну и чё ещё тебе надо чтоб понять в чём проблема?

зря паниковал

оказалось, что выключенный из биоса EFI Secure Boot  совсем не выключен

оставлю решение в режиме записной книжки может пригодится ещё кому

вобщем пришлось подписать модули согласно инструкции
-------

$sudo openssl req -new -x509 -newkey rsa:2048 -keyout MOK.priv -outform DER -out MOK.der -nodes -days 36500 -subj "/CN=Descriptive common name/"

#подписываю модули
$ sudo /usr/src/kernels/5.5.10-200.fc31.x86_64/scripts/sign-file sha256 ./MOK.priv ./MOK.der $(modinfo -n vboxdrv)

$ sudo /usr/src/kernels/5.5.10-200.fc31.x86_64/scripts/sign-file sha256 ./MOK.priv ./MOK.der $(modinfo -n vboxnetflt)

$ sudo /usr/src/kernels/5.5.10-200.fc31.x86_64/scripts/sign-file sha256 ./MOK.priv ./MOK.der $(modinfo -n vboxnetadp)

-------
#убеждаюсь что подписалось
$tail $(modinfo -n vboxdrv) | grep "Module signature appended"

----
#регистрирую ключи и ввожу пароль
$sudo mokutil --import MOK.der

-----
#перезагружаю

-------
#делаю  Enroll MOK ввожу пароль
------
#после загрузки убеждаюсь, что enrolled
$mokutil --test-key MOK.der
-----

всё virtualbox 6.1.4 машины запускаются

ok success